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体
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导言
Astrolabe一词既指一般意义上的平式星盘，也可以指类似形制的多种变体仪器。平式星盘还可以和其他结构组合使用，以实现多重功能。这些仪器共同组成了古代数学实践的复杂谱系。
平式星盘
平式星盘是最常见的星盘。它流传广泛，各地均有当地语言的版本。星盘内部的差异也很大：不同纬度的人会使用不同的纬盘，制造者的文化决定了星网的图案，窥衡的样式也略有差异，而星盘背面或正面空腔里的图表也不尽相同，以服务于不同目的。
早期阿拉伯星盘
年代：公元9世纪晚期
产地：叙利亚
制作者：卡菲夫，阿里·伊本·萨的学徒
牛津科学史博物馆47632号藏品
阿拉伯的装饰艺术禁止偶像崇拜。因此星盘的星网上面没有动物形象，取而代之的是繁复的卷叶纹饰。
阿拉伯文星盘
年代：1713/1714年
产地：土耳其
制作者：阿卜迪
牛津科学史博物馆39955号藏品
波斯艺术风格和阿拉伯大致相似，但更为华美繁复。这体现在星盘上，便是蜷曲缠绕的星网。
波斯文星盘
年代：回历1057年（公元1647/1648年）
产地：伊朗
制作者：穆罕默德·穆吉姆·亚兹迪
牛津科学史博物馆45747号藏品
梵文星盘存世稀少。右图这件仪器的特点是它背面的窥衡并非只是使用窥孔，而是中间贯穿有金属管，成为窥管。窥管在古代中国使用的更多，早期天文仪器上多使用窥管。因此有“管窥蠡测”之说。
梵文星盘
年代：18世纪末19世纪初 产地：印度
牛津科学史博物馆30402号藏品
欧洲星盘的一个特点是后来采用轴对称式窥衡。这样改进消除了窥衡对轴心的力矩，更加容易在观测点停留。右图中的星盘即体现了这一特点。
哥特式星盘（复制品）
年代： 14世纪 产地：英国
清华大学科学博物馆RE2022008号藏品
原件为剑桥大学惠普尔科学史博物馆1264号藏品
右图这件星盘是欧洲盛期星盘艺术的代表，通体金黄，直径30厘米，装饰精美。星盘一面是平式星盘，一面是杰玛·弗里修斯改进型的扎卡里式通用星盘。
阿森尼乌斯星盘
年代：1565年
产地：比利时鲁汶
制作者：雷格纳鲁斯·阿森尼乌斯
牛津科学史博物馆53558号藏品
通用星盘
一般的平式星盘需要根据当地纬度选用不同的纬盘，而通用星盘不需要多个纬盘，就可以适用于任何纬度。通用星盘主要用于天文坐标，例如赤道坐标和黄道坐标之间的转换。历史上的通用星盘主要有两种：扎卡里式和罗哈斯式。
扎卡里式通用星盘（Saphae Arzachelis，又称Azafea）由安达卢西亚天文学家扎卡里（ Al-Zarqali，1029–1100）在其著作《论扎卡里式通用星盘》（Tratado de la azafea）中提出。在这种星盘中，坐标网不是由南极点向赤道面投影，而是由赤道上的春分点向子午面（经过南北两极）投影而得。
扎卡里式通用星盘（复原品）
年代： 11世纪
产地：伊比利亚地区
发明者：扎卡里
清华大学科学博物馆220207006号藏品
基于阿方索十世编撰的《天文学智慧之书》中的描述，参考巴塞罗那皇家科学艺术博物馆收藏的伊本·胡达伊星盘复原
罗哈斯式通用星盘是由西班牙数学家和天文学家胡安·德·罗哈斯·萨缅托（Juan de Rojas Sarmiento，活跃于1540–1550年）在他的《星盘，又称平球，评注六卷》（Commentariorum in astrolabium, quod planisphaerium vocant, libri sex）中提出。这种星盘运用从赤道上的春分点向子午面（经过南北两极）的正射投影，使得坐标网的纬线相互平行，类似我们现在使用的全球地图。
安托万·梅斯特通用星盘
年代： 1551年
产地：巴黎
发明者：安托万·梅斯特（Anthoine Mestrel）
牛津大学科学史博物馆10190藏品
球式星盘
球式星盘是星盘的一种变体。不像一般的平式星盘一样使用球极投影，它只是如实地用球面复制天球和地平经纬，因此它的纬盘和星网是半球形的。由于无法安装窥衡，这种星盘只用于演示和计算，无法用于观测。球式星盘是伊斯兰世界的独特传统，拉丁欧洲罕有其踪迹。
球式星盘
年代： 1480年 (伊斯兰历885年)
产地：疑为叙利亚
制作者：穆萨
牛津科学博物馆49687 号藏品
线式星盘
线式星盘又称图西杆，是由伊斯兰数学家沙拉弗·丁·图西（Sharaf al-Dīn al-Ṭūsī，约12世纪）发明的。其原理是将平式星盘的经纬网转换到一条直线上，并刻在杆上。杆身两端装有两个瞄准，观测时利用透过两孔瞄准物体，配合悬线，来读取物体的高度角。计算时，则将杆身置于平面，利用悬线进行几何作图，得到想要的信息。线性星盘身轻如杖，舍去了星盘的大部分结构，却仍然能实现星盘的基本功能。
线式星盘（复原品）
年代：12世纪
产地：伊斯兰地区
发明者：沙拉弗·丁·图西（约12世纪）
基于马拉库希《汇编》复原
航海星盘
航海星盘由葡萄牙航海家于15世纪末发明，是平式星盘的简化版。航海星盘省去了星网和纬盘等结构，只保留用于观测的窥衡和刻度环。它还增加了母盘的厚度和重量，并采用镂空设计。这些改进确保在颠簸和多风的甲板上，星盘仍能保持悬垂，从而提高了观测精度。
航海星盘（复制品）
年代：16世纪
产地：葡萄牙
清华大学科学博物馆220207002号藏品
原件为都铎和斯图亚特海员展廊的藏品
星盘与机械
水银钟
天文和计时关系密切，星盘也和钟表的关系匪浅。13世纪西班牙地区的《天文学智慧之书》（Libros del saber de astronomia）包含大量关于星盘的内容，其中也包括水银钟的制造方法。水银钟以水银下落作为驱动力，以星盘的正面为显示。星盘的纬盘固定，如同时钟刻度；星盘的星网转动，充当指针。
阿方索十世水银钟（复原品）
年代： 11–12世纪
产地：伊比利亚地区
制作者：伊本·萨义德（11-12世纪）
清华大学科学博物馆220615013号藏品
基于阿方索十世编撰的《天文学智慧之书》中的描述复原
齿轮式星盘
星盘中另一个有特色的分类是齿轮式星盘。星盘的表面安装有简易的齿轮，盘面上能同时显现天穹运转和日月的相对关系。从而使得星盘具备日历的功能。
带有日月轮系的星盘（复制品）
年代：1295-1305年
产地：法国巴黎或芒斯
清华大学科学博物馆RE2022006号藏品
原件为伦敦科学博物馆1880-32号藏品，缺失和隐藏的部件根据马丁·布鲁诺（Martin Bruno）的复原件制作
弗朗西斯科·萨尔索索行星正位仪（复制品）
平式星盘只涉及太阳和恒星，而行星正位仪则可用于计算其他行星的位置。后者基于托勒密天文学的行星理论，把本轮–均轮等模型实体化，在精度要求不高时，能够快速提供行星的方位信息。金属行星正位仪的背面常常就是星盘的正面。此外，两者都有廉价的纸质替代品。
弗朗西斯科·萨尔索索行星正位仪
年代：15世纪后期
产地：法国南部或意大利北部
牛津大学科学史博物馆49847号藏品